在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（Automated Guided Vehicle, AGV）的應(yīng)用中，視覺(jué)導(dǎo)航作為一種的導(dǎo)引方式，適應(yīng)性廣、靈活性高，可顯著提升廠(chǎng)內(nèi)物流效率，節(jié)省人力成本，未來(lái)發(fā)展前景廣闊。
視覺(jué)傳感器作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，將在自主定位導(dǎo)航、無(wú)人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。超過(guò)90%的動(dòng)物（包括人類(lèi)）靠眼睛自主定位導(dǎo)航，視覺(jué)是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式。
相比于磁線(xiàn)、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，視覺(jué)導(dǎo)航方式優(yōu)勢(shì)明顯。杭州藍(lán)芯科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“藍(lán)芯科技”）采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物，可自主定位和規(guī)劃路徑，降低了客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)維成本。相比較于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用了室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中的豐富特征信息，實(shí)現(xiàn)了更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。
1、工廠(chǎng)物流行業(yè)
通過(guò)自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，藍(lán)芯科技為國(guó)內(nèi)某電機(jī)企業(yè)設(shè)計(jì)了工廠(chǎng)物流自動(dòng)物料配送方案，實(shí)現(xiàn)了大型、重型物料的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。通過(guò)規(guī)劃運(yùn)行軌跡、設(shè)計(jì)對(duì)接方案、物料緩存方案，為該公司節(jié)省了多臺(tái)電工叉車(chē)和多名運(yùn)輸工人，在節(jié)省勞動(dòng)力投入的同時(shí)，提高了公司內(nèi)部物流效率。
2、3C行業(yè)
除了傳統(tǒng)制造行業(yè)以外，藍(lán)芯科技的搬運(yùn)機(jī)器人也可以在3C行業(yè)體現(xiàn)出非凡的價(jià)值，在人員流動(dòng)性大、通道狹窄的SMT線(xiàn)上也能自如的運(yùn)行。即使是通道兩側(cè)環(huán)境在經(jīng)常變化的情況下，不依靠任何標(biāo)記的搬運(yùn)機(jī)器人，還是可以保持定位的穩(wěn)定，完成各種搬運(yùn)任務(wù)，節(jié)省了多名SMT線(xiàn)物料配送員，每日可以完成上百次的物料配送工作，實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷的工作。
3、電商行業(yè)
在日常生產(chǎn)過(guò)程中，難免會(huì)有參觀、巡檢的需求，帶領(lǐng)客戶(hù)進(jìn)行參觀又會(huì)有諸多的不便。藍(lán)芯科技推出的通用型倉(cāng)庫(kù)參觀機(jī)器人為某大型電商公司，提供了切實(shí)有效的參觀方案。客戶(hù)可以在辦公室中，通過(guò)VR眼鏡和參觀機(jī)器人上搭載的VR直播設(shè)備，遠(yuǎn)程觀看由VR直播機(jī)獲取的視頻和音頻。倉(cāng)庫(kù)VR系統(tǒng)的VR云服務(wù)器可以同時(shí)獲取多臺(tái)VR直播機(jī)上傳的直播畫(huà)面，客戶(hù)通過(guò)VR播放設(shè)備或大屏展示系統(tǒng)既可以觀看到實(shí)時(shí)畫(huà)面，網(wǎng)絡(luò)滯后時(shí)延可以做到2s以?xún)?nèi)。幫助網(wǎng)倉(cāng)科技解決了多地遠(yuǎn)程參觀和工作巡查的問(wèn)題。
4、政fu機(jī)關(guān)
藍(lán)芯科技還協(xié)助政fu機(jī)關(guān)類(lèi)3C車(chē)間進(jìn)行制作加工產(chǎn)線(xiàn)的全面升級(jí)。采用了多臺(tái)藍(lán)芯科技自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人，進(jìn)行各個(gè)工位之間的物料搬運(yùn)工作。調(diào)度室內(nèi)的工作人員只要通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)，搬運(yùn)機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行至調(diào)度室輥筒接駁工位，通過(guò)輥筒接駁的方式自動(dòng)獲取需要運(yùn)輸?shù)奈锪?，然后根?jù)任務(wù)描述將物料分發(fā)至各個(gè)加工工位。平均一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人就可以為客戶(hù)節(jié)省了1.5人力成本，不僅提高了生產(chǎn)效率，還提高了企業(yè)的科技水平。
目前，藍(lán)芯科技的視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人已在電商物流、3C行業(yè)、醫(yī)藥、醫(yī)院和3PL等多個(gè)行業(yè)成熟應(yīng)用，并得到了多家世界500強(qiáng)企業(yè)和國(guó)內(nèi)上市公司的認(rèn)可及大力支持。
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